ครั้งแรกคือเซอร์โว AC ที่มีความแม่นยําสูงธรรมดา อย่างไรก็ตามข้อกําหนดความแม่นยําของเซอร์โวของหุ่นยนต์และเวลาตอบสนองค่อนข้างสูง ในความเป็นจริงแบรนด์มากที่สุดของระบบเซอร์โวระดับไฮเอนด์ในตลาดสามารถทํามันได้!
ความแตกต่างที่เรียกว่าไม่มีอะไรมากไปกว่า:
1. หุ่นยนต์ต้องการเซอร์โวแบบบัส (ระดับไฮเอนด์) ไม่ใช่การควบคุมชีพจรแบบธรรมดา (ต่ํา-สิ้นสุด)
2.เข้ารหัสความถูกต้องและมาตรฐานของ ในทางปฏิบัติมีเอ็นัตจํานวนมาก
เนื่องจากโครงสร้างการควบคุมของหุ่นยนต์จึงสามารถแบ่งออกเป็นสามจุด:
1.อํานาจการคํานวณของตัวควบคุมสูง,
2.บัสความเร็วการสื่อสารระหว่างตัวควบคุมและเซอร์โวเป็นไปอย่างรวดเร็ว( ปริมาณการส่งข้อมูลจะมาก),
3.มีความแม่นยําสูงของเซอร์โว;
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการควบคุมอุตสาหกรรมในปัจจุบันควรกล่าวว่าหลายยี่ห้อสามารถตอบสนองความต้องการได้ หลักของการควบคุมหุ่นยนต์ไม่ได้อยู่ในฮาร์ดแวร์ แต่ในซอฟต์แวร์เช่น CNC และห้องสมุดสื่อสารระหว่างระบบ CNC และคําแนะนําภายนอกและบางขั้นตอนวิธีการควบคุมอื่น ๆ ซึ่งจะต้องมีการสะสมโดยอุตสาหกรรมหุ่นยนต์เป็นเวลานาน