(1) การออกแบบตัวหุ่นยนต์ AGV
หน้าที่หลักของตัวหุ่นยนต์ AGV คือการรองรับชิ้นส่วนเครื่องจักรกลและส่วนประกอบควบคุมทั้งหมด ในแง่ของประสิทธิภาพความแข็งแกร่งและความแข็งแกร่งจะต้องเป็นไปตามข้อกำหนดของตัวถังรถยนต์ในระหว่างการทำงานและการเร่งความเร็ว ชิ้นส่วนโครงสร้างเหล็กหรือท่อเหล็กเป็นรอยทั่วไปและเปลือกของมันเป็นแผ่นโลหะบาง ๆ ที่ทำจากแผ่นโลหะ การจัดวางพื้นที่ของเฟรมเกี่ยวข้องโดยตรงกับไดรฟ์และพวงมาลัย การจัดวางองค์ประกอบที่หนักกว่า (เช่นแบตเตอรี่) ถูกนำมาพิจารณาเพื่ออำนวยความสะดวกในการออกแบบโครงสร้างทางกลและลดจุดศูนย์ถ่วงของยานพาหนะ ต่อต้านการให้ทิป
(2) โครงร่างของหุ่นยนต์ AGV
แบตเตอรี่ไดรเวอร์มอเตอร์ตัวควบคุม PLC และอุปกรณ์ไฟฟ้าล้วนอยู่ในกรอบ แบตเตอรี่เป็นแบตเตอรี่ตะกั่วกรดซึ่งมีน้ำหนักมาก เมื่อพิจารณาถึงน้ำหนักของแบตเตอรี่เพื่อรักษาสมดุลของร่างกายแบตเตอรี่จะถูกวางไว้ที่ด้านล่างของเฟรม ตำแหน่งตรงกลางสามารถรับประกันความสมดุลโดยรวมของร่างกาย