AGV โดยทั่วไปประกอบด้วยกลไกการเดิน, กลไกการย้าย, ตัวควบคุมที่ติดตั้งยานพาหนะ, อุปกรณ์เสริมความปลอดภัย, แบตเตอรี่ DC และอื่น ๆ กลไกการเดินส่วนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ผ่านตัวลด กลไกการย้ายจะถูกเลือกตามวัตถุประสงค์ของรถเข็น AGV ลูกกลิ้งที่ใช้ทั่วไปหุ่นยนต์และอื่น ๆ ตัวควบคุมออนบอร์ดมีหน้าที่รับผิดชอบในการเคลื่อนย้ายและเคลื่อนย้ายรถทั้งหมดรวมถึงความเร็วที่แตกต่างกันของมอเตอร์และการขนถ่ายและขนถ่ายกลไกการย้าย แหล่งจ่ายไฟส่วนใหญ่ใช้แบตเตอรี่อุตสาหกรรม 24V หรือ 48V DC คำสั่งการขับขี่นั้นออกโดย PLC ซึ่งควบคุมเซอร์โวไดรฟ์สองตัวตามลำดับและตระหนักถึงการไล่ล่าของสายการผลิต&# 39 ของรถด้วยความเร็วที่แตกต่างกันทางอิเล็กทรอนิกส์ สามารถใช้วิธีการต่าง ๆ ในการปรับความเร็วได้ AGV ต้องการความเร็วของยานพาหนะที่แตกต่างกันเมื่อเดินตรงเลี้ยวและเข้าใกล้จุดหยุด ความเร็วของการเดินตรงมักจะถึง 0.8m / s ~ lm / s และมันคือ 0.2m / s ~ 0.3m / s อาจกล่าวได้ว่าระบบกลไกเป็นพื้นฐานของ AGV ทั้งหมดและประสิทธิภาพของ AGV นั้นขึ้นอยู่กับว่าการออกแบบระบบกลไกนั้นสมเหตุสมผลหรือไม่
+8613606539281