1. หุ่นยนต์ AGV เลเซอร์นำทาง
รถสมาร์ท AGV นี้ติดตั้งเครื่องสแกนเลเซอร์แบบหมุนได้และมีการติดตั้งเครื่องหมายบอกตำแหน่งเลเซอร์พร้อมแผ่นสะท้อนแสงที่สะท้อนแสงสูงบนผนังหรือเสาตามทางวิ่ง รถอัจฉริยะ AGV อาศัยเครื่องสแกนเลเซอร์เพื่อปล่อยลำแสงเลเซอร์จากนั้นรับลำแสงเลเซอร์ ลำแสงเลเซอร์ที่สะท้อนด้วยเครื่องหมายระบุตำแหน่งรอบ ๆ รถคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดคำนวณตำแหน่งปัจจุบันของยานพาหนะและทิศทางการเคลื่อนที่และเปรียบเทียบกับแผนที่ดิจิตอลในตัวเพื่อแก้ไขการวางแนวเพื่อให้เกิดการขนส่งโดยอัตโนมัติ
ในปัจจุบันการประยุกต์ใช้รถเข็น AGV นี้เป็นเรื่องธรรมดามากขึ้น และตามหลักการเดียวกันหากสแกนเนอร์เลเซอร์ถูกแทนที่ด้วยเครื่องส่งสัญญาณอินฟราเรดหรือเครื่องส่งสัญญาณอัลตราโซนิกหุ่นยนต์ AGV เลเซอร์สามารถเปลี่ยนเป็น AGV นำทางอินฟราเรดและรถเข็นอัจฉริยะ AGV ล้ำเสียง
2. วิสัยทัศน์แนะนำ AGV รถเข็น
รถยนต์อัจฉริยะ AGV ที่มีวิสัยทัศน์นำทางเป็นรถยนต์อัจฉริยะ AGV ที่พัฒนาและเติบโตอย่างรวดเร็ว รถสมาร์ท AGV ชนิดนี้ติดตั้งกล้อง CCD และเซ็นเซอร์และคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดมีฐานข้อมูลภาพของสภาพแวดล้อมโดยรอบของเส้นทางที่ต้องการของ&# 39 ของหุ่นยนต์ AGV ในระหว่างการทำงานของหุ่นยนต์ AGV กล้องจะรับข้อมูลภาพแบบไดนามิกของสภาพแวดล้อม&# 39 ของยานพาหนะและทำการเปรียบเทียบกับฐานข้อมูลภาพเพื่อกำหนดตำแหน่งปัจจุบันและตัดสินใจในการขับขี่ครั้งต่อไป
3.AGV รถเข็นแนะนำโดยเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า
คำแนะนำการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าจะถูกฝังอยู่บนพื้นดินตามเส้นทางการเดินทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า เมื่อกระแสไฟฟ้าความถี่สูงไหลผ่านเส้นลวดสนามแม่เหล็กไฟฟ้าจะถูกสร้างขึ้นรอบ ๆ เส้นลวด เซ็นเซอร์แม่เหล็กไฟฟ้าสองตัวถูกติดตั้งแบบสมมาตรที่ด้านซ้ายและขวาของหุ่นยนต์ AGV ความแตกต่างของความแรงของสัญญาณคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าสามารถสะท้อนให้เห็นถึงขอบเขตที่ AGV เบี่ยงเบนจากเส้นทาง ระบบควบคุมอัตโนมัติของ AGV&# 39 ควบคุมการบังคับเลี้ยวของรถตามความเบี่ยงเบนนี้ การควบคุมวงปิดแบบไดนามิกอย่างต่อเนื่องสามารถทำให้มั่นใจได้ว่า AGV&# 39 มีเสถียรภาพและการติดตามเส้นทางที่ตั้งโดยอัตโนมัติ วิธีการนำทางด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าเหนี่ยวนำนี้ใช้กับ AGVS เชิงพาณิชย์ส่วนใหญ่โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์ AGV ขนาดใหญ่และขนาดกลาง