Mecanum Wheel เรียกว่า "Wheat Wheel" เป็นวงล้อที่สามารถเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง ประกอบด้วยดุมล้อและลูกกลิ้งรอบๆ ดุมล้อ และแกนของลูกกลิ้งของล้อ Mecanum จะสร้างมุม 45 องศาร่วมกับแกนของดุมล้อ มีล้อขนาดเล็กจำนวนมากที่เรียกว่าโรลเลอร์ ซึ่งกระจายไปตามขอบของดุมล้อแบบเฉียงๆ เพื่อให้ล้อเลื่อนไปด้านข้างได้ ลูกกลิ้งยังเป็นลูกกลิ้งขนาดเล็กชนิดหนึ่งที่ไม่มีกำลัง บัสบาร์ของลูกกลิ้งขนาดเล็กนั้นพิเศษมาก เมื่อล้อหมุนไปรอบๆ แกนหมุนของล้อคงที่ ซองจดหมายของลูกกลิ้งขนาดเล็กแต่ละอันจะเป็นพื้นผิวทรงกระบอก เพื่อให้ล้อสามารถเลื่อนไปข้างหน้าได้อย่างต่อเนื่อง การรวมกันของสี่ล้อดังกล่าวทำให้อุปกรณ์เคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก็ได้
และวงล้อ Mecanum มีความสัมพันธ์แบบภาพสะท้อนกับวงล้อ AB หากล้อ A สามารถเคลื่อนที่ในแนวทแยงไปทางด้านหน้าซ้ายและด้านหลังขวาได้ ล้อ B จะเคลื่อนในแนวทแยงไปทางด้านหน้าขวาและด้านหลังซ้าย ตามความรู้ทางกายภาพที่เราเรียนรู้ในโรงเรียนมัธยมศึกษาตอนปลาย ความเร็วสามารถสลายตัวในมุมฉาก จากนั้นล้อ A สามารถย่อยสลายเป็นแกนซ้ายและส่วนประกอบความเร็วแกนแนวตั้ง หรือแกนขวาและทิศทางแกนแนวตั้งหลังองค์ประกอบความเร็ว ด้วยวิธีนี้ องค์ประกอบความเร็วของล้อ B และล้อ A จะกลายเป็นความสัมพันธ์ของภาพสะท้อนในกระจก
หลังจากที่ทราบองค์ประกอบความเร็วของรอบ A และ B เราก็สามารถสร้างความสัมพันธ์ร่วมกันได้ สำหรับล้อ Mecanum สี่ล้อ ไม่มีอะไรมากไปกว่าการผสมผสานต่อไปนี้ AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
ชุดค่าผสมใด ๆ ข้างต้นสามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก็ได้หรือไม่? คำตอบคือ: ไม่! ต่อไปนี้เป็นตัวอย่างที่ถูกต้องและตัวอย่างที่ไม่ถูกต้อง ส่วนที่เหลือสามารถให้เหตุผลได้ด้วยตัวเอง
AAAA อย่างที่เราพูดไปก่อนหน้านี้ ส่วนประกอบความเร็วของล้อ A คือด้านหน้าบวกซ้ายหรือขวาบวกด้านหลัง เมื่อล้อทั้งสี่ต้องการจะหมุนไปข้างหน้า แต่ละล้อจะมีส่วนประกอบของความเร็วไปทางซ้าย ซึ่งจะทำให้แชสซีทั้งหมดเคลื่อนที่ไปทางซ้ายเมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ในทำนองเดียวกันเมื่อถอยกลับจะเคลื่อนไปทางขวาอย่างแน่นอนซึ่งทำให้ยากต่อการดำเนินการต่อเนื่องจากสิ่งนี้วิ่งไปมาอย่างควบคุมไม่ได้ นี่ไม่ใช่ทิศทางที่เราจำเป็นต้องเคลื่อนไหวอย่างแน่นอน
การกระจายล้อ Mecanum ที่ถูกต้องคือ ABAB เมื่อล้อทั้งสี่หมุนไปข้างหน้า ล้อ AB สามารถยกเลิกความเร็วแกนซึ่งกันและกัน เพื่อให้เหลือเพียงความเร็วไปข้างหน้าเท่านั้น และแชสซีสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้โดยไม่ต้องวิ่งออกนอกเส้นทาง เช่นเดียวกับการหักหลัง หากล้อ A หมุนไปข้างหน้าและล้อ B กลับด้าน ความเร็วไปข้างหน้าและถอยหลังจะถูกยกเลิก เหลือเพียงความเร็วด้านซ้าย ดังนั้นแชสซีจะแปลไปทางซ้าย ในทางตรงกันข้าม หากล้อ A กลับด้าน ล้อ B จะหมุนไปข้างหน้า แชสซีจะแปลไปทางขวา ล้อด้านซ้ายของแชสซีจะหมุนไปข้างหน้า และล้อทางด้านขวาจะย้อนกลับ แชสซีสามารถหมุนไปทางขวาได้ และในทางกลับกัน แชสซีสามารถหมุนไปทางซ้ายได้
เมื่อเปรียบเทียบกับรถทั่วไป เราจะพบว่าเมื่อรถธรรมดาเคลื่อนที่ ล้อทั้งหมดจะหมุนไปในทิศทางเดียวกัน เมื่อรถที่ใช้ล้อ Mecanum วิ่งไปในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง ทิศทางการเคลื่อนที่ของล้อแต่ละล้อจะแตกต่างกัน ดังนั้น หากล้อ Mecanum ต้องการเคลื่อนที่ในมุมใดก็ตามตามความหมายที่แท้จริง ล้อแต่ละล้อจะต้องมีการขับเคลื่อนมอเตอร์แยกจากกัน
เป็นผลให้จำเป็นต้องมีระบบควบคุมเพื่อควบคุมความเร็วพวงมาลัยและทิศทางของล้อแต่ละล้อ
ตั้งแต่ล้อ Mecanum ออกมา มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการผลิตภาคอุตสาหกรรม หากสภาพแวดล้อมรุนแรงและพื้นที่แคบมาก รถเข็น AGV รถยก และอุปกรณ์อื่นๆ ที่ใช้เทคโนโลยีล้อ Mecanum สามารถเคลื่อนไปข้างหน้าและถอยได้อย่างอิสระ