+8613606539281

วิธีการปรับปรุงความเร็วในการตอบสนองของหุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์

Mar 20, 2020

ปัจจุบันการพัฒนาอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์ในประเทศโดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม อย่างไรก็ตาม ยังมีช่องว่างระหว่างผลิตภัณฑ์ภายในประเทศและต่างประเทศในแง่ของความเร็วในการตอบสนองและความแม่นยําของหุ่นยนต์ จุดสําคัญคืออะไร?

กุญแจสําคัญอยู่ที่เซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเป็นส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์ ในระหว่างการทํางานของหุ่นยนต์การเคลื่อนไหวแบบหลายองศาของเสรีภาพจะประสบความสําเร็จโดยไดรฟ์ของเซอร์โวมอเตอร์ หากต้องเร่งความเร็วและความแม่นยําของหุ่นยนต์ให้สูงความเร็วในการตอบสนองและความแม่นยําในการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์จะต้องสูงพอสมควร

ในการดําเนินงานที่แท้จริงของหุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์มักจะอยู่ในการเร่งความเร็วต่างๆชะลอตัวและรัฐไปข้างหน้าและย้อนกลับเพื่อให้ความจุเกินระยะสั้นของเซอร์โวมอเตอร์ช่วงการปรับตัวความเฉื่อยแบนด์วิดธ์การตอบสนองความถี่และความเร็ว / แรงบิดเวลาตอบสนองสูง ข้อกําหนด ของ

หนึ่งในตัวชี้วัดที่สําคัญมากคือแบนด์วิดท์การตอบสนองความถี่ซึ่งจะกําหนดความเร็วของการตอบสนองของระบบเซอร์โวเพื่อคําแนะนํา มันเป็นตัวบ่งชี้ที่สําคัญสําหรับนักออกแบบหุ่นยนต์


คุณอาจชอบ

ส่งคำถาม