การเลือกมอเตอร์ขับเคลื่อนของหุ่นยนต์

มอเตอร์ถูกจำแนกตามกำลังงาน: พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์กระแสตรงและมอเตอร์ AC ซึ่งมอเตอร์ AC จะแบ่งออกเป็นมอเตอร์เฟสเดียวและมอเตอร์สามเฟส AGV ต้องการการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นการบังคับเลี้ยวฟรีช่วงการทำงานที่กว้างและการปรับตัวที่แข็งแกร่งดังนั้นจึงใช้พลังงานจากแบตเตอรี่โดยทั่วไปดังนั้นมอเตอร์กระแสตรงส่วนใหญ่จะใช้ ตามข้อกำหนดการทำงานของ AGV ที่เราออกแบบมันยังใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ดังนั้นจึงเลือกมอเตอร์ DC