หุ่นยนต์บริการใช้มอเตอร์แบบแบน

1. มอเตอร์หมุนที่เอาต์พุตหรืออินพุตเป็นไฟ DC เรียกว่ามอเตอร์กระแสตรง เป็นมอเตอร์ที่สามารถแปลงระหว่างพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงและพลังงานกล เมื่อมันทำงานเป็นมอเตอร์มันเป็นมอเตอร์กระแสตรงซึ่งแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เมื่อทำงานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงซึ่งแปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า

2. เซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ผู้บริหาร ในระบบควบคุมอัตโนมัติจะใช้เป็นตัวกระตุ้นในการแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมบนเพลามอเตอร์ แบ่งออกเป็นสองประเภทคือเซอร์โวมอเตอร์ DC และ AC คุณสมบัติหลักคือไม่มีการหมุนเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์และความเร็วจะลดลงที่ความเร็วสม่ำเสมอเมื่อแรงบิดเพิ่มขึ้น

3. มอเตอร์สเต็ปปิ้งมอเตอร์สเต็ปปิ้งเป็นองค์ประกอบควบคุมวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้น ในกรณีที่ไม่โอเวอร์โหลดความเร็วของมอเตอร์และตำแหน่งหยุดจะขึ้นอยู่กับความถี่และจำนวนพัลส์ของสัญญาณพัลส์เท่านั้นและไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลดนั่นคือเมื่อมีการเพิ่มสัญญาณพัลส์ให้กับมอเตอร์ มอเตอร์หมุนผ่านมุมขั้นตอน การดำรงอยู่ของความสัมพันธ์เชิงเส้นนี้ควบคู่ไปกับลักษณะของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีข้อผิดพลาดเป็นระยะเท่านั้นและไม่มีข้อผิดพลาดสะสม

ในด้านความเร็วตำแหน่งและการควบคุมอื่น ๆ มันง่ายมากที่จะใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในการควบคุม โดยทั่วไปผู้เริ่มต้นจะไม่รู้จัก&# 39 มากนักเกี่ยวกับมอเตอร์ควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว ในตอนแรกพวกเขาสามารถใช้เอาต์พุตสัญญาณ PWM โดยไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวเพื่อควบคุมมอเตอร์กระแสตรง นอกจากนี้ยังสามารถพยายามควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์เพื่อความแม่นยำในการควบคุมที่สูงขึ้น สำหรับการขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ของรถเข็นโดยทั่วไปสามารถใช้มอเตอร์กระแสตรงหรือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้และโดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์จะใช้กับแขนกลเพื่อให้ได้มุมการหมุนที่แม่นยำและการวางแผนวิถี


หางโจว RoboCT Technology Development Co. , Ltd
โทร:+86-571-89167832
ม็อบ:+8615158064990
อีเมล์:wuyizhi@roboct.com
เพิ่ม:ชั้น 7 อาคาร 2 เลขที่ 1326 ถนน Wenyi West เขต Yuhang เมืองหางโจวจังหวัดเจ้อเจียงประเทศจีน