ตามประกาศของ National Science Foundation (NSF) โครงการ National Robotics Initiative 20 (NRI-20) ในสหรัฐอเมริกากำลังอยู่ในการประกวดราคา มีแผนรองรับ 4 ทิศทางการวิจัยหลัก เน้นการพัฒนาหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทั่วไป (หุ่นยนต์ร่วม) และตัวกระตุ้นร่วมของหุ่นยนต์, มอเตอร์ร่วมของหุ่นยนต์
โปรแกรม NRI{{0}}.0 สร้างขึ้นจาก National Robotics Initiative (NRI) ดั้งเดิมเพื่อสนับสนุนการวิจัยขั้นพื้นฐานของสหรัฐฯ และจะช่วยเร่งการพัฒนาและการใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (co-robots) ที่ทำงานหรือร่วมมือกับมนุษย์ โครงการ NRI-2.0 มุ่งเน้นไปที่การบูรณาการอย่างราบรื่นกับหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันในทุกด้านเพื่อช่วยเหลือทุกด้านของชีวิตมนุษย์
โปรเจ็กต์สนับสนุนทิศทางการวิจัยหลักสี่ทิศทางที่มุ่งเป้าไปที่เป้าหมายของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทั่วไป: ความสามารถในการปรับขนาด ความสามารถในการปรับแต่งได้ การลดอุปสรรคในการเข้ามา และผลกระทบทางสังคม หัวข้อที่กล่าวถึงความสามารถในการปรับขนาด ได้แก่ วิธีที่หุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์หลายคนหรือหุ่นยนต์อื่นๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ วิธีที่หุ่นยนต์สามารถรับรู้ วางแผน ดำเนินการ และเรียนรู้ในสภาพแวดล้อมจริงที่ไม่แน่นอน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในรูปแบบกระจาย วิธีส่งเสริมหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ ความปลอดภัย ความทนทาน และความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงาน ความสามารถในการปรับแต่งรวมถึง: วิธีที่โคบอทสามารถปรับให้เข้ากับงานเฉพาะ สภาพแวดล้อม หรือบุคคลที่มีการดัดแปลงฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เพียงเล็กน้อย วิธีที่หุ่นยนต์สามารถโต้ตอบกับบุคคลในแบบที่เป็นส่วนตัว วิธีที่หุ่นยนต์สามารถโต้ตอบด้วยวาจากับบุคคลโดยธรรมชาติ การสื่อสารด้วยวาจาและอวัจนภาษา หัวข้อที่ลดอุปสรรคในการเข้าสู่ตลาด ได้แก่ การพัฒนาฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์โคบอทแบบโอเพนซอร์ส และเตียงทดสอบที่เข้าถึงได้อย่างกว้างขวาง หัวข้อของผลกระทบทางสังคม ได้แก่ การวิจัยขั้นพื้นฐาน - การสร้างวินัยของวิทยาการหุ่นยนต์และบูรณาการเข้ากับหลักสูตรการศึกษาเพื่อพัฒนาแรงงานหุ่นยนต์ผ่านเส้นทางการศึกษา และสำรวจผลกระทบทางสังคม เศรษฐกิจ จริยธรรม และกฎหมายของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทั่วไปสำหรับอนาคตของเรา
โครงการ NRI{{0}}.0 ขยายจุดสนใจของโครงการ NRI เดิมอย่างมาก โดยเน้นที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทั่วไป รวมถึงหัวข้อต่อไปนี้:
ความสามารถในการปรับขนาด
o ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกันและประสานงานกับตัวแทนอื่น ๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ (มนุษย์หรือหุ่นยนต์)
o ช่วยให้ระบบหุ่นยนต์สามารถสัมผัส ดำเนินการ วางแผน และเรียนรู้ได้อย่างน่าเชื่อถือ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในลักษณะที่กระจาย;
o แบ่งปันการเรียนรู้ผ่านสื่อดิจิทัลระหว่างโคบอท
o วิธีการวิจัยเพื่อจัดการข้อมูลที่สร้าง/ใช้โดยบอท โดยเฉพาะข้อมูลที่แชร์ระหว่างตัวแทน
o ทำให้พฤติกรรมของบอทโปร่งใส ตีความได้ และอ่านง่าย
o วิจัยทฤษฎีและวิธีการออกแบบและควบคุมเพื่ออำนวยความสะดวกในการปฏิสัมพันธ์ในทุกหนทุกแห่งและทำให้โคบอทมีความปลอดภัยโดยเนื้อแท้ (เช่น หุ่นยนต์แบบนิ่ม)
o ตรวจสอบวิธีฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เพื่อเพิ่มความทนทานและความน่าเชื่อถือ ทำให้หุ่นยนต์ทำงานล้มเหลวได้อย่างปลอดภัยและสวยงาม ดำเนินการทำงานต่อ และเริ่มต้นใหม่
ปรับแต่งได้
o สำรวจวิธีการเปิดใช้งานหุ่นยนต์เพื่อทำงานที่หลากหลายในสถานการณ์ที่หลากหลายโดยมีการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เพียงเล็กน้อย
o ทำให้หุ่นยนต์เรียนรู้ได้อย่างมีประสิทธิภาพจากประสบการณ์ตรงกับมนุษย์หรือหุ่นยนต์อื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อให้สามารถโต้ตอบในแบบที่เป็นส่วนตัว
o โต้ตอบกับผู้ใช้อย่างเป็นธรรมชาติ รวมถึงการใช้การสื่อสารด้วยวาจาและอวัจนภาษา (เช่น ท่าทาง สายตา การเคลื่อนไหว การสัมผัส)
o โต้ตอบกับผู้เชี่ยวชาญอย่างมีประสิทธิภาพผ่านการดำเนินการทางไกลและวิธีการอื่นๆ
o ทำให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้และทำนายพฤติกรรมและกิจกรรมของผู้อื่นได้อย่างน่าเชื่อถือ
o ตรวจสอบความฉลาดทางสังคมของหุ่นยนต์ รวมถึงการใช้แบบจำลองทางจิต การใช้มุมมอง และความสนใจ
o อำนวยความสะดวกในการทำงานร่วมกันทางกายภาพ รวมถึงการมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์และการเสริมอำนาจของมนุษย์
ด่านล่างในการเข้า
o พัฒนาโครงสร้างพื้นฐานที่แข็งแกร่งและใช้งานง่ายสำหรับซอฟต์แวร์ ฮาร์ดแวร์ และระบบ
o วิจัยฮาร์ดแวร์หรือซอฟต์แวร์ที่ประกอบได้เพื่อสนับสนุนการพัฒนาหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสากล
o วิจัยภาษา/รูปแบบการเขียนโปรแกรมนวัตกรรมหุ่นยนต์
o พัฒนาเทคโนโลยีเตียงทดสอบทางกายภาพที่เป็นมิตรร่วมกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเทคโนโลยีที่ช่วยให้แบ่งปันเตียงทดสอบที่มีอยู่ได้อย่างง่ายดาย
o พัฒนาทรัพยากรที่แบ่งปันได้ เช่น ซอฟต์แวร์และข้อมูล
อิทธิพลทางสังคม
o ตรวจสอบผลกระทบของหุ่นยนต์ร่วมมือสากลที่มีต่อความเท่าเทียมกันทางสังคมและเศรษฐกิจ
o วิจัยนโยบายเศรษฐกิจและรัฐบาลที่เป็นไปได้
o วิจัยประเด็นด้านจริยธรรมและกฎหมายที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสากล
o ประเด็นความน่าเชื่อถือด้านการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสากล
ประเด็นการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับการทำงานเป็นทีมและการบูรณาการ ความร่วมมือ การฝึกอบรมพนักงานร่วมกับหุ่นยนต์
o พัฒนาการใช้นวัตกรรมของหุ่นยนต์ร่วมมือในการศึกษา
NRI{{0}}.0 สนับสนุนการทำงานร่วมกันระหว่างวิชาการ อุตสาหกรรม องค์กรไม่แสวงหากำไร และองค์กรอื่นๆ เพื่อสร้างการเชื่อมต่อที่ดียิ่งขึ้นระหว่างวิทยาศาสตร์พื้นฐานและวิศวกรรม การพัฒนาเทคโนโลยี การปรับใช้ และการใช้งาน โครงการ NRI-2.0 ได้รับการสนับสนุนจากหลายหน่วยงานของรัฐบาลกลาง รวมถึงมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ (NSF) กระทรวงเกษตรของสหรัฐอเมริกา (USDA) กระทรวงพลังงานของสหรัฐอเมริกา (DOE) และ กระทรวงกลาโหมสหรัฐ (DOD)