Robot Joint Module: เป็นส่วนประกอบสำคัญของหุ่นยนต์เทียบเท่ากับข้อต่อของร่างกายมนุษย์ หน้าที่หลักคือเชื่อมต่อแขนขาต่างๆ ของหุ่นยนต์ (เช่น ก้านเชื่อมต่อต่างๆ ของแขนหุ่นยนต์) และรับรู้ถึงการเคลื่อนไหวที่สัมพันธ์กัน สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในทุกทิศทางได้อย่างแม่นยำ รวมถึงการหมุน การงอ และการยืด เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ซับซ้อน เช่น การจับ การจัดการ และการประกอบได้สำเร็จ
หลักการทำงานของ Robot Joint Module
หลักการควบคุมการเคลื่อนไหว: เมื่อระบบควบคุมหุ่นยนต์ออกคำสั่งการเคลื่อนไหว (เช่น ต้องการให้ข้อต่อแขนหุ่นยนต์หมุนมุมที่กำหนดหรือไปถึงความเร็วที่กำหนด) ตัวควบคุมของโมดูลข้อต่อจะแยกวิเคราะห์คำสั่งก่อน จากนั้น ตามแบบจำลองจลนศาสตร์และไดนามิกที่กำหนดไว้ล่วงหน้า พารามิเตอร์ควบคุมที่มอเตอร์ต้องการ (เช่น ความเร็ว แรงบิด ฯลฯ) จะถูกคำนวณ จากนั้นตัวควบคุมจะส่งสัญญาณควบคุมไปยังตัวขับมอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ให้ทำงานตามพารามิเตอร์ที่คำนวณได้ หลังจากที่เอาท์พุตของมอเตอร์ถูกชะลอความเร็วและแรงบิดโดยตัวลดความเร็ว จะขับเคลื่อนข้อต่อให้หมุนหรือเคลื่อนที่ในรูปแบบอื่น ในระหว่างการเคลื่อนไหว ตัวเข้ารหัสจะวัดตำแหน่งจริงและความเร็วของข้อต่ออย่างต่อเนื่อง และส่งข้อมูลป้อนกลับไปยังตัวควบคุม ตามความแตกต่างระหว่างข้อมูลป้อนกลับและข้อกำหนดคำสั่ง ตัวควบคุมจะปรับสัญญาณควบคุมของมอเตอร์อย่างต่อเนื่องเพื่อให้ได้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ
หลักการควบคุมแรง/แรงบิด: เมื่อโมดูลข้อต่อติดตั้งเซ็นเซอร์วัดแรงหรือเซ็นเซอร์แรงบิด เซ็นเซอร์จะวัดแรงภายนอกหรือแรงบิดเอาท์พุตของข้อต่อแบบเรียลไทม์เมื่อหุ่นยนต์สัมผัสหรือโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมภายนอก สัญญาณเซ็นเซอร์เหล่านี้จะถูกส่งไปยังตัวควบคุม ซึ่งจะปรับเอาท์พุตของมอเตอร์ตามข้อมูลป้อนกลับของแรง/แรงบิด และกลยุทธ์การควบคุมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า (เช่น กลยุทธ์การควบคุมการปฏิบัติตาม) เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถตอบสนองได้อย่างเหมาะสมตามขนาดและทิศทาง ของแรงภายนอก ตัวอย่างเช่น เมื่อหุ่นยนต์เผชิญกับแรงต้านระหว่างงานประกอบ ตัวควบคุมสามารถลดความเร็วหรือแรงบิดของมอเตอร์โดยอัตโนมัติตามการตอบสนองจากเซ็นเซอร์วัดแรง เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อชิ้นส่วนประกอบ
Yiyou Robotics Technology Co. , Ltd.
บทนำ: หนึ่งในบริษัทชั้นนำในอุตสาหกรรมร่วมในประเทศ โดยมุ่งเน้นที่การวิจัยและพัฒนาโมดูลร่วมแบบครบวงจรนับตั้งแต่ก่อตั้งในปี 2018 ทีมงานหลักของบริษัทมีประสบการณ์มากกว่า 20 ปีในการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์: ข้อต่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ซีรีส์ PHT ที่เปิดตัวในปี 2024 รวมถึงสี่รุ่น: PHT14, PHT17, PHT20 และ PHT25 มีความบางมาก น้ำหนักเบา เป็นผู้นำ มีเสถียรภาพ และแข็งแกร่ง เมื่อเทียบกับรุ่นเก่า น้ำหนักจะเพิ่มขึ้น 30% ความหนาเพิ่มขึ้น 20% และแรงบิดสูงสุดและความเร็วเอาท์พุตก็มีประโยชน์เช่นกัน ใช้เทคโนโลยี FOC ฮาร์ดแวร์เต็มรูปแบบ
EtherCat/CanOpen และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์คู่ซึ่งมีความทนทาน ทนต่อการสั่นสะเทือน และทนต่อแรงกระแทกมากกว่า
พื้นที่ใช้งาน: ผลิตภัณฑ์ครอบคลุมเครื่องจักรฮิวแมนนอยด์ ข้อต่อทั้งร่างกายที่แขนส่วนบน เอว และแขนขาของมนุษย์สามารถใช้ได้นั้นเกี่ยวข้องกับหลายสาขา เช่น การควบคุมทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ไบโอนิค แขนหุ่นยนต์ร่วมมือระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร อุปกรณ์ทางการแพทย์เพื่อการฟื้นฟูสมรรถภาพทางกีฬา ฯลฯ
เทคโนโลยีจื้อถง
บทนำ: บริษัทในประเทศแห่งแรกที่สามารถผลิต "โมดูลข้อต่อระบบส่งกำลังแบบกึ่งไฮเปอร์โบลิก" ในปริมาณมาก
คุณลักษณะของผลิตภัณฑ์: โมดูลข้อต่อการส่งผ่านกึ่งไฮเพอร์โบลิกได้ผ่านนวัตกรรมและการปรับปรุงที่สำคัญบนพื้นฐานของ RV แบบดั้งเดิมและตัวลดฮาร์มอนิก เมื่อเปรียบเทียบกับตัวลด RV จะมีต้นทุนที่ต่ำกว่าและมีข้อได้เปรียบที่ชัดเจนในด้านความแข็งและความเสถียรในการทำงานเมื่อเปรียบเทียบกับตัวลดฮาร์มอนิก การออกแบบกลวงให้รูรับแสงกลวงที่ใหญ่ขึ้น ซึ่งมีข้อได้เปรียบที่สำคัญในสถานการณ์การใช้งานที่ต้องการความยืดหยุ่นสูง เช่น การเชื่อม การเจียร และการจัดการ
พื้นที่ใช้งาน: พื้นที่ใช้งานหุ่นยนต์ เช่น การเชื่อมและการเจียร
กรีนฮาร์โมนิค
บทนำ: ฮาร์มอนิกในประเทศ ในฐานะองค์กรลดขนาดชั้นนำ บริษัทได้ร่วมกันพัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่กับ Yiyou Robotics Technology Co., Ltd. ซึ่งเป็นผู้ผลิตข้อต่อพิเศษสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เพื่อให้มั่นใจในเสถียรภาพและความยืดหยุ่นของโมดูลข้อต่อ
เทคโนโลยีเลนส์
บทนำ: บริษัทครองอันดับหนึ่งในด้านรายได้ของบริษัทจดทะเบียนด้านหุ่นยนต์ร่วมในไตรมาสที่สองของปี 2567 โดยมีรายได้จากการดำเนินงานรวม 13.368 พันล้านหยวน และมีผลประกอบการทางการตลาดที่แข็งแกร่งและความแข็งแกร่งทางเทคนิคในด้านหุ่นยนต์
การส่งผ่านแหวนคู่
บทนำ: รายได้จากการดำเนินงานรวมในไตรมาสที่สองของปี 2024 อยู่ที่ 2.248 พันล้านหยวน เพิ่มขึ้น 18.64% เมื่อเทียบเป็นรายปี และมีข้อได้เปรียบบางประการในการผลิตส่วนประกอบระบบส่งกำลังของโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์
บริษัท ซานดุย จำกัด
บทนำ: รายได้จากการดำเนินงานรวมในไตรมาสที่สองของปี 2567 อยู่ที่ 3.439 พันล้านหยวน ในฐานะบริษัทผู้ผลิตเครื่องจักรที่มีชื่อเสียง บริษัทมีประสิทธิภาพทางการตลาดที่แข็งแกร่งและมีความแข็งแกร่งทางเทคนิคในด้านข้อต่อหุ่นยนต์ โมดูลและสาขาอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องมีการสะสมทางเทคนิคและส่วนแบ่งการตลาด
ส่วนแบ่งการควบคุมแบบนุ่มนวล
บทนำ: รายได้จากการดำเนินงานรวมในไตรมาสที่สองของปี 2567 อยู่ที่ 1.761 พันล้านหยวน มีจุดแข็งทางเทคนิคบางประการในระบบควบคุมที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์ ฯลฯ และให้การสนับสนุนการควบคุมและการพัฒนาอัจฉริยะของโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์
หุ้นเอเชียแปซิฟิก
บทนำ: รายได้จากการดำเนินงานรวมในไตรมาสที่สองของปี 2567 อยู่ที่ 983 ล้านหยวน บริษัทมีรากฐานทางเทคนิคและตลาดเชิงลึกในด้านการผลิตชิ้นส่วนยานยนต์ และเทคโนโลยีและประสบการณ์ที่เกี่ยวข้องยังขยายไปสู่โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์และสาขาอื่นๆ
หุ้น Guomao
บทนำ: รายได้จากการดำเนินงานรวมในไตรมาสที่สองของปี 2567 อยู่ที่ 683 ล้านหยวน เป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ส่งกำลังเช่นรีดิวเซอร์ที่มีชื่อเสียง ผลิตภัณฑ์ลดขนาดมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์และสาขาอื่นๆ
หางโจว RoboCT เทคโนโลยีพัฒนา Co., Ltd.: จำหน่ายล้อ Mecanum, AGV และผลิตภัณฑ์และโซลูชันอื่นๆ
RoboCT ซึ่งเป็นองค์กรที่ขับเคลื่อนด้วยเทคโนโลยี ใช้นวัตกรรมเทคโนโลยีเป็นแรงผลักดันหลัก และมุ่งมั่นที่จะเทคโนโลยีหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก ส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์ และเทคโนโลยีการควบคุมอัจฉริยะ ปัจจุบันเรามุ่งเน้นไปที่สาขาการฟื้นฟูและการดูแลผู้สูงอายุผ่านการผสมผสานระหว่างเทคโนโลยีปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ การวิเคราะห์ข้อมูล และการประมวลผลแบบคลาวด์ เพื่อนำเสนอผลิตภัณฑ์และโซลูชันอัจฉริยะสำหรับสถาบันทางการแพทย์และการดูแลสุขภาพและผู้ใช้แต่ละราย
บริการและผลิตภัณฑ์ของ RoboCT ครอบคลุมส่วนประกอบหลักและการใช้งานทางอุตสาหกรรม การดูแลทางการแพทย์เพื่อการฟื้นฟู การดูแลสุขภาพผู้บริโภค และแอปพลิเคชันอัจฉริยะเชิงนวัตกรรม RoboCT เป็นเจ้าของสิทธิ์ในทรัพย์สินทางปัญญาอิสระมากกว่า 300 รายการ และรางวัลมากกว่า 30 รายการทั้งในและต่างประเทศ ล้อ mecanum ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ RoboCT, หุ่นยนต์เคลื่อนที่ mecanum, การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ และส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์ ให้บริการในกว่า 30 ประเทศทั่วโลก
