+8613606539281

ลักษณะการทำงานของล้อ Mecanum คืออะไร

Dec 28, 2022

ล้อ Mecanum นั้นซับซ้อนกว่ายางทั่วไป ประกอบด้วยลูกกลิ้งรูปทรงแกนหมุนจำนวนมากติดตั้งในแนวเฉียง ความเอียงของลูกกลิ้งคือ 45 องศา ดังนั้นเมื่อขับขี่และใช้งาน แรงด้านซ้ายและขวาจะสม่ำเสมอมาก ตำแหน่งตรงกลางของแกนหมุนยังสูงกว่าอีกสองด้าน ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมล้อ Mecanum จึงสามารถเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ได้ตามต้องการ ยกเว้นแกนล้อ ดุมและเพลา ทำจากโพลียูรีเทนและเหล็ก ดังนั้น การใช้งานจะทนทานกว่ายางทั่วไปทั่วไป

 

หลักการทำงาน
หลักการทำงานของมันไม่ซับซ้อนเลย หากคุณต้องการขับรถในแนวเฉียง ให้ล้อทแยงสองล้อหมุน ก็เพียงพอแล้วที่จะหมุนล้อไปในทิศทางตรงกันข้าม ดังนั้นแม้ในพื้นที่แคบมาก ล้อ mecanum ก็สามารถหมุนได้ง่าย และการขับขี่ก็จะกลายเป็นเรื่องง่ายมาก

 

สถานการณ์
ปัจจุบันล้อ Mecanum ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในแท่นเคลื่อนที่แบบรอบทิศทาง รถยก รถเข็น หุ่นยนต์เก็บของ หุ่นยนต์ผาดโผน และของเล่นต่างๆ การเคลื่อนไหวรอบด้านและการหมุนรอบด้าน ข้อได้เปรียบมหาศาลดึงดูดความสนใจทางเทคโนโลยีมากขึ้นเรื่อยๆ สามารถใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การผลิตเครื่องจักรสำหรับงานหนัก การขนส่งทางรถไฟ คลังสินค้าอัจฉริยะอัตโนมัติ ซูเปอร์มาร์เก็ต โรงงานอัตโนมัติขนาดใหญ่ ท่าเรือ ท่าเรือ สนามบิน และแม้แต่การบินและอวกาศ

 

แรงเสียดทานของพื้นซึ่งกระทำต่อลูกกลิ้งจะถูกแยกออกเป็นแรงเสียดทานแบบกลิ้งและแรงเสียดทานสถิต แรงเสียดทานของลูกกลิ้งทำให้ลูกกลิ้งหมุน ซึ่งเป็นการเคลื่อนไหวที่ไม่ถูกต้อง แรงเสียดทานสถิตทำให้ลูกกลิ้งเคลื่อนที่เมื่อเทียบกับพื้น (คล้ายกับการเคลื่อนที่ของยางล้อธรรมดา) และลูกกลิ้งจะ "ติด" อยู่ที่ดุมล้อ มีชีวิต" จึงขับเคลื่อนล้อข้าวสาลีทั้งหมดให้เคลื่อนไปตามแกนของลูกกลิ้ง (นั่นคือ ดุมหมุนทวนเข็มนาฬิกา ทิศทางการเคลื่อนที่คือ 45 องศาไปทางซ้ายบน ดุมหมุนตามเข็มนาฬิกา และทิศทางการเคลื่อนที่คือ 45 องศาไปทางขวาล่าง)

คุณอาจชอบ

ส่งคำถาม