หุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นอุปกรณ์เครื่องจักรที่ทํางานโดยอัตโนมัติ เป็นระบบหุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ผู้ให้บริการรีโมทคอนโทรลและผู้ให้บริการมือถือที่ควบคุมโดยอัตโนมัติ มีฟังก์ชั่นมือถือและสามารถแทนที่ผู้คนในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายและรุนแรง (เช่นรังสีพิษ ฯลฯ ) มีความคล่องตัวและความยืดหยุ่นมากกว่าหุ่นยนต์ทั่วไปในแง่ของการปฏิบัติงานและการดําเนินงานในสภาพแวดล้อมที่ไกลเกินเอื้อมของมนุษย์ (เช่นอวกาศใต้น้ํา ฯลฯ )
หุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะที่ทํางานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนด้วยการจัดระเบียบตนเองการทํางานอัตโนมัติและการวางแผนอัตโนมัติ มันรวมเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์เทคโนโลยีสารสนเทศเทคโนโลยีการสื่อสารเทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์และเทคโนโลยีหุ่นยนต์
การวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่เริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1960 จากปี 1966 ถึงปี 1972 Nils Nilssen และ Charles Rosen จากสถาบันวิจัยสแตนฟอร์ด (SRI) ได้พัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติชื่อ Shakey มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาและใช้เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์กับการให้เหตุผลการวางแผนและการควบคุมระบบหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
การจําแนกประเภทของหุ่นยนต์เคลื่อนที่
1. ตามวิธีการเคลื่อนที่สามารถแบ่งออกเป็น: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ล้อ, หุ่นยนต์เคลื่อนที่เดิน (ขาเดียว, สองขาและหลายขา), หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตีนตะขาบ, หุ่นยนต์คลาน, หุ่นยนต์คลาน, หุ่นยนต์คืบคลานและหุ่นยนต์ว่ายน้ําและประเภทอื่น ๆ ;
2. ตามสภาพแวดล้อมการทํางานสามารถแบ่งออกเป็น: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในร่มและหุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้ง
3. ตามโครงสร้างระบบควบคุมสามารถแบ่งออกเป็น: หุ่นยนต์โครงสร้างการทํางาน (แนวนอน) หุ่นยนต์โครงสร้างพฤติกรรม (แนวตั้ง) และหุ่นยนต์ไฮบริด
4. ตามฟังก์ชั่นและการใช้งานสามารถแบ่งออกเป็น: หุ่นยนต์ทางการแพทย์, หุ่นยนต์ทหาร, หุ่นยนต์พิการ, หุ่นยนต์ทําความสะอาด ฯลฯ ;
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัจฉริยะเป็นระบบที่ครอบคลุมซึ่งรวมการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมการตัดสินใจและการวางแผนแบบไดนามิกการควบคุมพฤติกรรมและการดําเนินการ มันมุ่งเน้นไปที่ผลการวิจัยแบบสหสาขาวิชาชีพเช่นเทคโนโลยีเซ็นเซอร์การประมวลผลข้อมูลวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์วิศวกรรมคอมพิวเตอร์วิศวกรรมการควบคุมอัตโนมัติและปัญญาประดิษฐ์
ด้วยการปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่องช่วงการใช้งานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้รับการขยายอย่างมากไม่เพียง แต่ในอุตสาหกรรมการเกษตรการดูแลทางการแพทย์การบริการและอุตสาหกรรมอื่น ๆ แต่ยังอยู่ในโอกาสที่เป็นอันตรายและอันตรายเช่นความมั่นคงในเมืองการป้องกันประเทศและการสํารวจอวกาศ แอปพลิเคชั่นที่ดี ดังนั้นเทคโนโลยีหุ่นยนต์เคลื่อนที่จึงได้รับความสนใจอย่างกว้างขวางจากประเทศต่างๆทั่วโลก