หุ่นยนต์ย้ายด้วยตนเองตําแหน่งและการนําทางเป็นกุญแจสําคัญ ปัจจุบัน บริษัท มากขึ้นผลิตตัวถังหุ่นยนต์ซึ่งสามารถช่วยให้ บริษัท หุ่นยนต์ลดต้นทุนการวิจัยและพัฒนาและคว้าโอกาสทางการตลาดได้อย่างรวดเร็ว ตัวถังรวมเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันมากมายรวมทั้ง lidar, วิสัยทัศน์, อัลตราโซนิก, เซ็นเซอร์อินฟราเรด ฯลฯ และสารแขวนลอยที่จําเป็นเช่นล้อ ดังนั้นวิธีการหลายประเภทของแชสซีจะมี?
1.ติดตาม
ตัวถังหุ่นยนต์ที่ติดตามจะใช้หุ่นยนต์พิเศษมากขึ้นและสามารถนํามาใช้กับสนามและสภาพแวดล้อมในเมือง มันสามารถย้ายบนพื้นที่ที่ซับซ้อนต่างๆเช่นทรายและโคลน
2.ล้อ
ปัจจุบันหุ่นยนต์ตัวถังล้อถูกใช้โดย บริษัท หุ่นยนต์บริการ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยไดรฟ์ด้านหน้าพวงมาลัยด้านหลัง, ไดรฟ์สองล้อ + ล้อสากล, และไดรฟ์สี่ล้อ.
3.สี่- ไดรฟ์ล้อ
ไดรฟ์สี่ล้อมีความสามารถที่แข็งแกร่งในการท่องเที่ยวในเส้นตรงและแรงผลักดันของมันมีขนาดใหญ่มาก แต่ค่าใช้จ่ายสูงเกินไปและการควบคุมมอเตอร์มีความซับซ้อนมากขึ้น เพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ลื่นไถลจําเป็นต้องมีการออกแบบโครงสร้างรายละเอียดเพิ่มเติม