มอเตอร์แม่เหล็กถาวรไร้แปรงถ่าน

1、 คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์

คุณสมบัติหลักของโมดูลร่วม:

1. โครงสร้างที่กะทัดรัด: โครงสร้างสเตเตอร์และโรเตอร์ขนาดกะทัดรัดตัวเข้ารหัสและไดรเวอร์ในตัว

2. การตอบสนองอย่างรวดเร็ว: ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยเล็กน้อยการตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว

3. การควบคุมที่แม่นยำ: ระลอกแรงบิดต่ำง่ายต่อการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำ

4. ขนาดเล็กและแม่นยำ: เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกเพียง 115 มม. รูลวดขนาดใหญ่และขนาดกลางน้ำหนักเบาเป็นพิเศษทำให้มั่นใจได้ถึงอัตราส่วนน้ำหนักตัวที่เหมาะสมของหุ่นยนต์

5. พร้อมใช้งาน: สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับโมดูลข้อต่อและแขนกลขับเคลื่อน

2、 สถานการณ์การใช้งาน

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบแม่เหล็กถาวรสามารถให้อิสระหลายองศาสำหรับเครื่องจักรต่างๆ ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ไบโอนิกหุ่นยนต์สหกรณ์หุ่นยนต์เชื่อมหุ่นยนต์ภายนอกและสาขาอื่น ๆ สามารถตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมต่างๆเช่นอุตสาหกรรมการวิจัยทางวิทยาศาสตร์การพาณิชย์การรักษาพยาบาลเป็นต้นโดยมีการใช้งานที่หลากหลายคุณภาพที่มั่นคงและการขนส่งจำนวนมาก

3、 ตารางพารามิเตอร์

พารามิเตอร์ข้างต้นใช้สำหรับการอ้างอิงเท่านั้น เทคโนโลยีผลิตภัณฑ์ของเราได้รับการปรับปรุงและอัปเกรดอย่างต่อเนื่อง ในขณะเดียวกันเรายังยอมรับการปรับแต่งและการพัฒนาของลูกค้า

4、 รายละเอียดสินค้า

5、 โรงงานและคุณสมบัติ

7、 บริการหลังการขาย

1、 ควรทำงานอะไรก่อนสตาร์ทเซอร์โวมอเตอร์

1) วัดความต้านทานของฉนวน (ไม่น้อยกว่า 0.5 ม. สำหรับมอเตอร์ไฟฟ้าแรงต่ำ)

2) วัดแรงดันไฟฟ้าตรวจสอบว่าสายไฟของมอเตอร์ถูกต้องหรือไม่และแรงดันไฟฟ้าตรงตามข้อกำหนดหรือไม่

3) ตรวจสอบว่าอุปกรณ์สตาร์ทอยู่ในสภาพดีหรือไม่

4) ตรวจสอบว่าฟิวส์เหมาะสมหรือไม่

5) ตรวจสอบว่าการต่อสายดินของมอเตอร์และศูนย์ดีหรือไม่

6) ตรวจสอบไดรฟ์ว่ามีข้อบกพร่องหรือไม่

7) ตรวจสอบว่าสภาพแวดล้อมของมอเตอร์เหมาะสมหรือไม่และกำจัดสิ่งที่ติดไฟได้และของกระจุกกระจิกอื่น ๆ

2、 อะไรคือสาเหตุของความร้อนสูงเกินไปของแบริ่งเซอร์โวมอเตอร์

มอเตอร์ตัวเอง:

1) วงแหวนด้านในและด้านนอกของตลับลูกปืนแน่นเกินไป

2) มีปัญหาบางอย่างเกี่ยวกับความทนทานต่อรูปร่างและตำแหน่งของชิ้นส่วนเช่นการโคแอกเซียลของฐานฝาปิดท้ายและเพลา

3) การเลือกแบริ่งที่ไม่เหมาะสม

4) แบริ่งไม่ได้รับการหล่อลื่นหรือทำความสะอาดอย่างดีและมีสิ่งสกปรกอยู่ในจาระบี

5) กระแสเพลา

ในแง่การใช้งาน:

1) การติดตั้งอุปกรณ์ที่ไม่เหมาะสมเช่นเพลามอเตอร์และข้อกำหนดการใช้โคแอกเซียลของเพลาอุปกรณ์ขับเคลื่อน

2) ดึงรอกแน่นเกินไป

3) การบำรุงรักษาแบริ่งไม่ดีจาระบีไม่เพียงพอหรือเกินอายุการใช้งานแห้งและเสื่อมสภาพ

3、 อะไรคือสาเหตุของกระแสสามเฟสที่ไม่สมดุลของเซอร์โวมอเตอร์

1) แรงดันไฟฟ้าสามเฟสไม่สมดุล

2) การเชื่อมที่ไม่ดีหรือการสัมผัสไม่ดีของสาขาเฟสในมอเตอร์

3) หมุนเพื่อเปลี่ยนลัดวงจรหรือเฟสเป็นเฟสลัดวงจรของความต้านทานขดลวดมอเตอร์

4) เดินสายผิด

4、 วิธีควบคุมความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์เป็นระบบป้อนกลับแบบวงปิดทั่วไป ชุดเกียร์ทดรอบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์และเทอร์มินัล (ปลายขาออก) ขับเคลื่อนโพเทนชิออมิเตอร์แบบสัดส่วนเชิงเส้นสำหรับการตรวจจับตำแหน่ง โพเทนชิออมิเตอร์จะแปลงพิกัดเชิงมุมเป็นแรงดันไฟฟ้าตามสัดส่วนและป้อนกลับไปที่แผงวงจรควบคุม แผงวงจรควบคุมจะเปรียบเทียบกับสัญญาณพัลส์ควบคุมอินพุตเพื่อสร้างพัลส์การแก้ไขและขับเคลื่อนมอเตอร์ไปข้างหน้าหรือข้างหลังตำแหน่งเอาต์พุตของชุดเกียร์จะสอดคล้องกับค่าที่คาดไว้และพัลส์การแก้ไขมีแนวโน้มที่จะเป็นศูนย์เพื่อให้บรรลุ วัตถุประสงค์ของการกำหนดตำแหน่งที่ถูกต้องและความเร็วคงที่ของเซอร์โวมอเตอร์

5、 สังเกตว่ามีประกายไฟระหว่างแปรงถ่านและสับเปลี่ยนและขอบเขตของประกายไฟเมื่อมอเตอร์กำลังทำงานหรือไม่

1. หากพื้นผิวของเครื่องเปลี่ยนกระแสไฟฟ้าแบนไม่จำเป็นต้องซ่อมแซมในกรณีส่วนใหญ่

2. ไม่มีประกายไฟ ไม่มีการซ่อมแซม

3. หากมีประกายไฟเล็ก ๆ มากกว่า 4 ชิ้นและประกายไฟขนาดใหญ่ 1-3 ชิ้นไม่จำเป็นต้องถอดกระดองออกต้องใช้เฉพาะสับเปลี่ยนแปรงถ่านของการเจียรกระดาษทรายเท่านั้น

4. หากมีประกายไฟขนาดใหญ่มากกว่า 4 ชิ้นคอมมิวเตเตอร์จะต้องกราวด์ด้วยกระดาษทรายและต้องถอดแปรงถ่านและกระดองออก

6、 วิธีจัดตำแหน่งเฟสตัวเข้ารหัสของเซอร์โวมอเตอร์ให้ตรงกับจุดศูนย์ของเฟสขั้วโรเตอร์

1. การจัดตำแหน่งเฟสของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย

วิธีการจัดตำแหน่งระหว่างเฟสของสัญญาณการเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์ UVW ของตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยที่มีสัญญาณการเปลี่ยนและเฟสขั้วโรเตอร์หรือเฟสมุมไฟฟ้ามีดังนี้:

(1) กระแสตรงที่น้อยกว่ากระแสไฟฟ้าที่กำหนดจะถูกนำไปใช้กับขดลวด UV ของมอเตอร์ด้วยแหล่งจ่ายไฟ DC, u เข้าและ V out และเพลาของมอเตอร์จะถูกปรับให้อยู่ในตำแหน่งที่สมดุล

(2) สัญญาณ U-phase และสัญญาณ z-phase ของเครื่องเข้ารหัสถูกตรวจพบโดยออสซิลโลสโคป

(3) ปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาเข้ารหัสและเพลามอเตอร์

(4) ในขณะที่ปรับให้สังเกตขอบกระโดดของสัญญาณ U-phase และสัญญาณ Z ของตัวเข้ารหัสจนกว่าสัญญาณ Z จะคงที่ที่ระดับสูง (สัญญาณ Z เริ่มต้นคือระดับต่ำ) ล็อคความสัมพันธ์ของตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างตัวเข้ารหัสและมอเตอร์

(5) บิดเพลามอเตอร์ไปมา หลังจากปลดเพลามอเตอร์แล้วหากสัญญาณ Z สามารถทรงตัวได้ในระดับสูงทุกครั้งที่เพลามอเตอร์กลับสู่ตำแหน่งสมดุลการจัดตำแหน่งจะมีผล

2. การจัดตำแหน่งเฟสของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์

การจัดตำแหน่งเฟสของเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์มีความแตกต่างเพียงเล็กน้อยสำหรับเทิร์นเดียวและเทิร์นหลายเทิร์น ในความเป็นจริงการจัดตำแหน่งเฟสของเฟสการตรวจจับตัวเข้ารหัสและมุมไฟฟ้าของมอเตอร์อยู่ในวงกลมเดียว ในปัจจุบันวิธีการที่ใช้ได้จริงคือการใช้ EEPROM ภายในตัวเข้ารหัสเพื่อจัดเก็บเฟสที่วัดได้หลังจากติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบสุ่มบนเพลามอเตอร์

(1) ตัวเข้ารหัสถูกติดตั้งแบบสุ่มบนมอเตอร์นั่นคือเพลาตัวเข้ารหัสและเพลามอเตอร์ถูกรวมเข้าด้วยกันและเปลือกของตัวเข้ารหัสและเปลือกมอเตอร์ได้รับการแก้ไข

(2) กระแสตรงที่น้อยกว่ากระแสไฟฟ้าที่กำหนดจะถูกนำไปใช้กับขดลวด UV ของมอเตอร์ด้วยแหล่งจ่ายไฟ DC, u เข้าและ V out และเพลามอเตอร์จะถูกปรับให้อยู่ในตำแหน่งที่สมดุล

(3) โปรแกรมควบคุมเซอร์โวใช้เพื่ออ่านค่าตำแหน่งเทิร์นเดียวของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ซึ่งเก็บไว้ใน EEPROM ซึ่งบันทึกเฟสเริ่มต้นของมุมไฟฟ้าของมอเตอร์

(4) กระบวนการจัดตำแหน่งสิ้นสุดลง

7、 ปรากฏการณ์ของเซอร์โวมอเตอร์ทำงานในการบำรุงรักษา

ในระหว่างการให้อาหารปรากฏการณ์ของการขยับจะเกิดขึ้นและสัญญาณการวัดความเร็วไม่เสถียรเช่นตัวเข้ารหัสมีรอยแตก ขั้วสายไฟสัมผัสไม่ดีเช่นการคลายสกรู เมื่อการเคลื่อนที่เกิดขึ้นในช่วงเวลาของการย้อนกลับจากทิศทางบวกไปยังทิศทางตรงกันข้ามโดยทั่วไปมักเกิดจากช่องว่างย้อนกลับของห่วงโซ่การส่งฟีดหรือการเพิ่มการขับเคลื่อนบริการที่มากเกินไป

ป้ายกำกับยอดนิยม: มอเตอร์ dc brushless แม่เหล็กถาวรจีนผู้ผลิตผู้จำหน่ายขายส่งกำหนดเองคุณภาพสูง