หน้าที่หลักของเซอร์โวมอเตอร์คือการควบคุมความเร็วอย่างสม่ำเสมอและเสถียรเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้า เซอร์โวมอเตอร์นั้นส่วนใหญ่อยู่ในตำแหน่งโดยพัลส์ เมื่อได้รับกระแสพัลส์ก็จะหมุนมุมที่สอดคล้องกันของพัลส์ตามลำดับเพื่อให้มีความเป็นเอกลักษณ์เพราะเซอร์โวมอเตอร์นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชั่นการส่งกระแสพัลส์ ทุกครั้งที่มันหมุนมุมมันจะส่งจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันซึ่งสอดคล้องกับพัลส์ที่ได้รับจากเซอร์โวมอเตอร์หรือเรียกว่าลูปปิด ด้วยวิธีนี้ระบบจะทราบจำนวนของพัลส์ที่ส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์ ในเวลาเดียวกันจะได้รับพัลส์จำนวนเท่าใดเพื่อให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำและตำแหน่งที่แม่นยำสามารถเข้าถึง 0.001 มม.
เซอร์โวมอเตอร์ DC ถูกแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบแปรงและแบบไร้แปรง มอเตอร์แบบแปรงมีต้นทุนต่ำโครงสร้างที่เรียบง่ายแรงบิดเริ่มต้นที่กว้างช่วงความเร็วที่กว้างการควบคุมที่ง่ายและการบำรุงรักษา แต่พวกมันง่ายต่อการบำรุงรักษา (แทนที่แปรงถ่าน) สร้างการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าและข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ดังนั้นจึงสามารถใช้ในงานอุตสาหกรรมทั่วไปและงานโยธาได้
มอเตอร์แบบไร้แปรงมีขนาดเล็กน้ำหนักเบาผลผลิตขนาดใหญ่ตอบสนองรวดเร็วความเร็วสูงความเฉื่อยขนาดเล็กการหมุนที่ราบรื่นและแรงบิดที่มั่นคง การควบคุมมีความซับซ้อนและง่ายต่อการตระหนักถึงความฉลาด วิธีการเปลี่ยนทางอิเล็คทรอนิคส์มีความยืดหยุ่นและสามารถเปลี่ยนเป็นรูปคลื่นสี่เหลี่ยมหรือเปลี่ยนรูปคลื่นไซน์ มอเตอร์ไม่มีการบำรุงรักษาประสิทธิภาพสูงอุณหภูมิการทำงานต่ำรังสีแม่เหล็กไฟฟ้าขนาดเล็กอายุการใช้งานยาวนานและสามารถใช้ในสภาพแวดล้อมต่าง ๆ
เซอร์โวมอเตอร์ AC นั้นเป็นมอเตอร์แบบไร้แปรงซึ่งแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบซิงโครนัสและแบบอะซิงโครนัส ปัจจุบันมอเตอร์ซิงโครนัสมักใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหว มันมีช่วงพลังงานขนาดใหญ่และสามารถบรรลุพลังอันยิ่งใหญ่ ความเฉื่อยขนาดใหญ่ความเร็วการหมุนสูงสุดต่ำและการลดลงอย่างรวดเร็วเมื่อเพิ่มกำลัง ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับการใช้งานความเร็วต่ำและมีความเสถียร
ใบพัดภายในมอเตอร์เซอร์โวเป็นแม่เหล็กถาวร ไฟฟ้าสามเฟส U / V / W ที่ควบคุมโดยคนขับจะสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้า โรเตอร์หมุนภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็กนี้ ในขณะเดียวกันสัญญาณตอบรับในตัวของ&เข้ารหัสจะถูกส่งไปยังไดรเวอร์ คนขับรถตามค่าความคิดเห็นและเป้าหมายเปรียบเทียบค่าและปรับมุมการหมุนของโรเตอร์